El Servicio de Ayuda a Domicilio es una prestación básica de los Servicios Sociales de  los Ayuntamientos, las Diputaciones e instituciones comunitarias para atender a personas que, por su edad o debido a alguna enfermedad o incapacidad física o mental han perdido su autonomía y su independencia personal, necesitando así ayuda para seguir su vida diaria.

  Este servicio de ayuda a domicilio consiste en establecer un régimen de visitas periódicas para que, de forma temporal o permanente, un trabajador acuda a la casa del beneficiario con el obejtivo de proporcionarle los cuidados básicos de carácter personal, doméstico o social que necesite.

  Las tareas que se realizan en los domicilios pueden ser: servicios de ayuda al hogar (limpieza, orden, alimentación,…), servicios de ayuda personal (ayuda psicomotriz, higiene personal, control de salud, …) y servicios de apoyo, acompañamiento e integración en el entorno (entre los que se incluyen actuaciones para favorecer las relaciones sociales de la persona y la realización de todo tipo gestiones y recados).